キャラクターLCDにPSoC5LPの温度を出力しよう。

＊先に注意　今回のはPSoC5LPもしくはPSoC3でしか使えません。

前回キャラクターLCDに文字や数字を
表示させて遊びました。

ただ、これだけでは意味があまり無いので
PSoC5LPに内蔵の温度センサを使ってキャラクターLCDに
表示させましょう。また、今回は
Exampleproject（使い方のお手本）の呼び出し方も
同時に覚えてしまいましょう。


まずは、PSoC Creator 3.0を起動させましょう。
起動させたら、「Start Page」のタブの中にある
「Examples and Kits」の項目の「Find Example Project…」
をクリックしましょう。

そうすると、新しい画面が出てきます。

画面の左側にたくさん英語で書かれた項目があります。

この一つ一つがPSoC3,4,5LPのお手本プロジェクトです。

PSoCの会社が出しているお手本なので、データシートを見ても

「う～ん？」と言うときにはこれを見てヒントを得るのも良いでしょう。

では、「Architecture」の項目のプルダウンメニューを「PSoC5LP」を選んで

「Keyword」のプルダウンメニューから「Die Temp」を選びます。

ここまで来たら、「Create New Workspace」をクリックしましょう。

クリックしたら、お手本を「どこに保存をするのか」のウインドウが出るので

普段プロジェクトを保存している場所に保存しましょう。

保存が出来たらキャラクターLCDのポートを設定しましょう。

「Die Temp_BasicTest01.cydwr」をダブルクリックで開きましょう。

前回と同じ設定にしましょう。

お手本なのにポートの設定がいるかと言うと、

今はCYPRESSの開発キット（勉強キット）のCY8CKIT-001 PSoCの

ポートの設定のままになっています。これでは動きません。

なのでポートの設定が必要になります。

ポートの設定が出来たら、コンパイルと書き込みをしてみましょう。

どうでしょう？キャラクターLCDにPSoC5LPの温度が出ましたか？

そう。結構テキトーな温度なはずです。

PSoC5LPの温度センサーは±５℃と精度が良くありません。

恐らくは、異常があるかどうか用なのだと思います。

～～～～プログラムについて～～～

今回はお手本なので比較的に「こういう風にこのまま使えばいいよ」というタイプです。なので、プログラムの内容については触れませんでした。

また、急にポインタの話も出てきてしまうので混乱すると思います。

解説がほしい場合は、コメントに「解説して」とか書いて頂けたらと思います。

PSoCメガセミナーに行ってきた。～進め！PSoC4～

まだまだ、私もPSoC使いのヒヨコレベル

なので勉強も含めて、PSoCメガセミナーに行ってきました。

＊＊PSoCメガセミナーとは＊＊

PSoCを使っていなくて、マイコンを（お仕事のでも）使っている人に向けて

日本サイプレス（PSoCの会社）が開いた「PSoCってこんなだよ」って言う勉強会

私としては「mb○○祭り」みたくアウェー感が無く
かといって内輪感も少ないのは良かったです。
計測機器の会社の人が「PSoC５LPは素晴らしい」って言うのを聞けて
arduinoのステップアップとしてPSoC5LPを選んで正解だったと感じました。

さて、セミナーの中心は話題は

PSoC4を新しい選択肢に！

ザックリそんな感じ。

PSoC4は去年に発表された新しいPSoC

簡単にPSoC4を説明するならば

PSoC5LPを軽量化して内部をシンプルにしたのがPSoC4　と言う感じ

ただし、軽量化しすぎてアナログ的な事がちょっと苦手というPSoC

今年はもしかしたら、PSoC4が流行る。かも？？

そしてまだPSoC4は進化の途中だそうです。

アナログ系が強化されるんだとか？？

ま、先は何とも分からないですが。

～～PSoC4の使い方～～

PSoC4の使い方は今までのブログとほとんど変わらないです。

つまり、PSoC4の使い方はPSoC5LPと同じなんです。（PSoC3もそうですが・・・）

なので・・・

「PSoC5LPが買えないよ～」と泣いている人は

秋月のPSoC4のボードを使うと良いでしょう。

PSoC5LPでキャラクターLCDを使おう！

「キャラクターLCDはちょっと値段が高いし

壊したり、扱い切れないともったいないよなぁ・・・」

PSoC5LPなら

設定も簡単に、易しく、表現豊かに

扱うことができます。

さて、キャラクターLCDモジュールを使って

文字（アスキーコード）

数字（整数）

バーグラフ

をキャラクターLCDに表示させましょう。

使うキャラクターLCDモジュールは

HD44780互換のモジュール

（秋月だとSC1602***系のLCDモジュール、心配ならお店の人と相談しよう。）

つなぎ方が気になるかと思う。けれど先にPSoC5LPで使う
ポートを決めて置く方が先になります。

「ポート」と言うのは
「ある７本のピンを１つのカデゴリーとして表すこと」です。

ちょうど、住所を
緯度と経度で書くのか、
市区町村の番地で書くのか
だと近いかも？？。

ＬＣＤのデータ入出力用のピンが６本あるのですが

設定の時点で、ポートごとの設定となってしまいます。なので

今回は先に使うポートをザックリ決めておいてください。

さて、まずは「LEDチカチカしようの準備編」の状態から

「Character LCD」をドラックアンドドロップだけ

さて、ドラックアンドドロップしたら

ダブルクリックをして設定をしましょう。

ここで設定できるのは、

「バーグラフ」の設定で

「Vertical Bargraph」は、垂直棒グラフ

「Horizontal Bargrah」は、水平棒グラフ

今回は水平棒グラフを選びます。

そうしたら、「OK」ボタンを押して閉じましょう。

次にポートの設定をしましょう。

[****].cydwrをダブルクリックして

「Pin」のタブでつなぐポートの設定しましょう。

「Port」のプルダウンメニューを開くと不思議な表記になっていますね。

P*[6:0]とP*[7:1]と言うような表記ですね。

これは、ポート＊の何番目から何番目まで使いますよ。

って言う表記です。

カッコの中のコロン（：）の右側が「Ｘ番目から」と言う意味で

コロンの左側が「Ｙ番目まで」と言う意味なのです。

今回の表記だと、

「ポート＊番の０番目～６番目まで」

もしくは

「ポート＊番の１番目～７番目まで」

が選択できるようになっています。

ポートはどこでも良いのですがP*[6:0]と表記されているタイプが良いでしょう。

選んだら、一度コンパイル。

ここまで来たら、LCDモジュールの準備をしましょう。

まずは、LCDのバックライトが点灯する様に抵抗とジャンパーをはんだづけします。

（へたくそだったのでJ3のパターンを壊しただけです。）

PSoC5LPとキャラクターLCDのつなぎ方はコンポーネットの

データシートにあるのでそれを見ましょう。

つなぎ方を見やすくしたのでこれを参考にすると良いでしょう。

PSoC5LPとの接続ができたら、

「main.c」をダブルクリックして、main.cのタブを出しましょう。

まずは

Int main(){…の中に

LCD_Char_1_Start();

LCD_Char_1_Position(0,0);

LCD_Char_1_PrintString("Hello PSoC5LP");

と書きましょう。

LCDモジュールに文字や数字を書くには

「LCDのここから書き始めて！」っと言うのをプログラムに書きます。

ディスプレイ内を行と列として扱うことで「LCDのここ！」を指定できます。

２列１６行の場合このようになっていて

左上が「０行０列」となっています。

LCD_Char_1_Position(0,0);

が「ここから書き始めて」っという事です。

次の行に書いた

LCD_Char_1_PrintString(“Hello PSoC5LP”);

はStringとあるように「文字列」なんです。

表示させたいことを（）の中“”の中に書きます。

残念ながら日本語の表示には対応していないので、

アスキーコードの中にあるものしか使えません。

数値の場合は

LCD_Char_1_PrintNumber();

となります。PrintNumber()の場合は“”は要りません。

ただし16bit整数しか使えません。つまり０～６５５３６までしか扱えないので

注意してください。（小数点も使いたい場合、文字に変換するひと手間がいります。）

さてバーグラフは

uint8 Bar=0;

   

    while(Bar <=80){

   

    LCD_Char_1_DrawHorizontalBG(1,0,16,Bar);

    CyDelay(200);

    Bar++;

   

    }

とこんな感じに書くと動きます。

LCDに書いている本体は

LCD_Char_1_CrawHorizontalBG(行,始めの列,終わりの列,ここまで書く)；

となっていて、「ここまで書いて」と言うのは

LCD表示の１つのブロックを縦に５等分したものを「１個」としています。

「８０」の場合、始めの列から縦に８０個分という事になります。

今回は、プログラムが単純な割に長いので

私が書いたものをコピーしておきます。

int main()

{

    /* Place your initialization/startup code here (e.g. MyInst_Start()) */

    LCD_Char_1_Start();

   

    LCD_Char_1_Position(0,0);//０行０列に書く

    LCD_Char_1_PrintString("Hello PSoC5LP");//書くのは文字列

    CyDelay(2000);

    LCD_Char_1_ClearDisplay();//ディスプレイをすべて消せ！

   

    LCD_Char_1_Position(0,0);//０行０列に書く

    LCD_Char_1_PrintString("print number");

    LCD_Char_1_Position(1,0);//１行０列に書く

    LCD_Char_1_PrintNumber(43210);//書くのは数値

   

    CyDelay(2000);

   

    LCD_Char_1_Position(0,0);

    LCD_Char_1_PrintString("Downlod START");

   

    uint8 Bar=0;//8bitの整数の箱

   

    while(Bar <=80){

   

    LCD_Char_1_DrawHorizontalBG(1,0,16,Bar);//水平バーグラフを書け

    CyDelay(200);

    Bar++;

   

    }

   

    LCD_Char_1_ClearDisplay();

   

    LCD_Char_1_Position(0,0);

    LCD_Char_1_PrintString("Exit Test");

   

    LCD_Char_1_Position(1,0);

    LCD_Char_1_PrintString("==Complete==");

   

    /* CyGlobalIntEnable; */ /* Uncomment this line to enable global interrupts. */

    for(;;)

    {

        /* Place your application code here. */

    }

}

これに書き替えたら、もう一度コンパイル。

LCDモジュールとPSoC5LPとの配線が比較的にややこしいかと思いますので

ゆっくり配線するのがいいでしょう。

 ～～２行のLCDと４行のLCD～～

HD44780互換のLCDモジュールには

２行１６列のタイプと４行２０列のタイプがあります。

どちらも動かすのが可能ですが、

０行１９列を超えると１行０列となってしまいます。

２行１６列のタイプを使う方が簡単なのでそちらを使うことを勧めます。

プロジェクトファイルの一式（zip）

PSoC5LPでLEDをふわふわ光らせよう。

せっかく、LEDのほぼ書かないプログラムが出来たので

それを改造して

LEDをふわふわ（じわじわ）光らせよう。

改造が必要なのは

使った部品の設定とプログラム

さて、改造をしてLEDをフワフワさせましょう！

設定を変えるのは

クロック　と　PWM

クロックの設定が５００Hzだと遅すぎるので

５００Hz　⇒　１２kHzに

設定しましょう。

PWMも16bitもいらないので、

16bit ⇒　8bitに

しましょう。

ただ、ラジオボタンを移動させただけだと

「！」マークが出て「エラー」が出ます。

なので、「Max」のボタンをクリックしてエラーを取りましょう。

「OK」をクリックしたら、一度コンパイル。

コンパイルが終わったら、「main.c」のタブを開いて

for(;;)の外側に

PWM_1_Start();

int i;

を書きましょう。

for(;;)の内側に

for(i=0;i<=254;i=i+1){

PWM_1_WriteCompere(i);

CyDelay(5);

}

を書いて、もう一度コンパイル。

書けたら、PSoC5LPに書きこんでみましょう。

どうです？？ふわふわ（ジワジワ）光りました？？

書き方としてはArduino系に近い書き方かな？っと思います。

同じ要領で、通常のモーターやサーボモーターも制御できますよ。

～～番外編 ほしいＰＷＭを作るには？？～～

今回、手順通りにすればLEDがフワフワする様になりますが

実際では

サーボモーター制御するためにベストなPWMを作りたい　とか

赤外線LEDを３８kHでチカチカさせたい　等だと思います。

なので、ＰＷＭコンポーネットに供給するクロックの
計算法について書いておきたいと思います。

８bitの場合

1÷｛(1÷Ｘ[Hz])÷256｝＝Ｙ[Hz]

16bitの場合

1÷｛(1÷Ｘ[Hz])÷65536｝＝Ｙ[Hz]

このひと手間で、「ライブラリーがなぁ・・・」という事も無くなります